焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種標(biāo)準(zhǔn)的焊接機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制機(jī)械手（機(jī)械手），具有三個(gè)或三個(gè)超過(guò)的可編程軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一軸的機(jī)械接口通常是一個(gè)連接法蘭，它可以連接到不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人配備焊鉗或焊接（切割）的法蘭之上的工業(yè)機(jī)器人的終軸，使其可以進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
那么要如何維護(hù)保養(yǎng)焊接機(jī)器人呢？
一、日常檢查和維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲扭矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，是否有異常報(bào)警。

2. 氣流正常嗎？

3. 安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常？嚴(yán)禁停止安全防護(hù)工作。

4.水循環(huán)系統(tǒng)是否工作正常。

5. 測(cè)試TCP（建議編譯一個(gè)測(cè)試程序，并在每次移位之后運(yùn)行它）。

二.、每周檢查和維護(hù)

1. 擦洗機(jī)器人的軸。

2. 檢查TCP的準(zhǔn)確性。

3. 檢查剩余油位。

4. 檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。

5. 清洗電焊機(jī)水箱前面的過(guò)濾器。

6. 清潔壓縮空氣入口處的過(guò)濾器。

7. 清理噴嘴處的雜質(zhì)，避免堵塞水循環(huán)。

8. 清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪和導(dǎo)絲管。

9. 檢查軟管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞或斷裂。（建議拆下整個(gè)軟管束，并用壓縮空氣進(jìn)行清潔）

10.檢查安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，內(nèi)部急停按鈕是否正常。

三、每月檢查和維護(hù)

1. 潤(rùn)滑機(jī)器人的軸。其中，1—6軸加白潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。

2. 在RP定位器和RTS軌道之上的紅色噴嘴之上添加黃油。油號(hào):86K007

3.向RP定位器之上的藍(lán)色油嘴添加灰色導(dǎo)電潤(rùn)滑脂。油號(hào)：86K004 

4. 送絲輪滾針軸承潤(rùn)滑油。（少量黃油即可）

5. 清洗清洗裝置，并向氣動(dòng)馬達(dá)加注潤(rùn)滑油。（普通發(fā)動(dòng)機(jī)油就夠了）

6. 用壓縮空氣清洗控制柜和電焊機(jī)。

7. 檢查焊機(jī)水箱冷卻水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）

8. 除了完成第1-8項(xiàng)的工作之外，執(zhí)行每周檢查的所有項(xiàng)目。