1.選擇合理的焊接順序。通過減小焊接變形和焊槍的行走路徑長度來確定焊接順序。

2.焊槍的空間轉(zhuǎn)換要求運動軌跡短、平穩(wěn)、安全。

3.優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，制作了工件進行焊接試驗和工藝評定。

4.合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對于接頭的位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，要求在編程時不斷調(diào)整定位器，使焊縫按照焊接順序逐漸達到水平位置，同時要不斷調(diào)整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的伸出長度。工件位置確定后，通過程序員的眼睛很難觀察到焊槍相對于接頭的位置。這就需要程序員善于總結(jié)積累的經(jīng)驗。

5.及時插入噴槍清洗程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序?？梢苑乐购附语w濺物堵塞焊嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔度，延長噴嘴的使用壽命。

6.一般編程不可能一步到位。只有在機器人焊接過程中不斷檢查和修改焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)，才能形成好的程序。

隨著技術(shù)的進步，人們對焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動化需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。當然，焊接機器人的優(yōu)勢遠不止于此。隨著焊接自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人取代人工操作將會越來越明顯，這也是未來的發(fā)展趨勢。使用焊接機器人完成焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)形象，并在一定程度上降低人工成本。對于企業(yè)來說，選擇焊接機器人代替人工無疑是正確的選擇！