1.機器人的性價比:機器人的性能在不斷提升(高速度、高精度、高可靠性、易操作維護)，而單機的價格在不斷降低。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，機器人系統(tǒng)的可靠性得到提高。

2.多智能體控制技術(shù):這是機器人研究的一個新領(lǐng)域。主要研究了多智能體群體體系結(jié)構(gòu)、通信和協(xié)商機制、感知和學(xué)習(xí)方法、建模和規(guī)劃以及群體行為控制。

3.虛擬機器人技術(shù):虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已經(jīng)從模擬和預(yù)覽發(fā)展到過程控制，比如讓遠程機器人操作者感覺自己是在一個遠程的工作環(huán)境中操作機器人?；诙鄠鞲衅鳌⒍嗝襟w、虛擬現(xiàn)實和臨場感技術(shù)，實現(xiàn)了機器人的虛擬遙操作和人機交互。

高效、自動化、柔性化和智能化是焊接機器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢。他們正經(jīng)歷著從單機器人教學(xué)再生到多感應(yīng)、智能柔性機器人工作站或多機器人工作組甚至全廠生產(chǎn)線的發(fā)展。在機器人焊接過程中，需要對焊接過程進行控制，以保證焊接過程的穩(wěn)定性和質(zhì)量。焊接過程的操縱涉及許多參數(shù)，例如數(shù)量和物理量。

為了測量這些參數(shù)，不僅要有大量的傳感器，而且要有各種各樣的傳感器。從應(yīng)用意圖來看，傳感器可分為兩類:用于測量焊接機器人狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和安裝在機器人上用于某種操作(如焊縫主動跟蹤)的外部傳感器。內(nèi)部傳感器包括:方位和視點傳感器、速度和角速度傳感器、加速度傳感器等。外部傳感器包括:視覺傳感器、力傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器等。

寧波金順機器人科技有限公司,主營焊接設(shè)備、機電設(shè)備、焊材焊配等，擁有強大的技術(shù)人才與多年市場經(jīng)驗，公司于2019年轉(zhuǎn)型升級，以智能制造技術(shù)為目標(biāo)，助力企業(yè)打造“智能工廠”，協(xié)助客戶實現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)，為客戶提供工業(yè)機器人焊接、搬運、碼垛、噴涂等解決方案。致力為客戶創(chuàng)造更大價值。