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焊接機(jī)器人是從事焊接的機(jī)器人,是包括了切割和噴涂的工業(yè)機(jī)器人,是一種多用途的,可以重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),是能重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),是可以用在工業(yè)自動化領(lǐng)域的。那么焊接機(jī)器人有什么特點呢?
焊接機(jī)器人是有點焊的特點,電焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因為點焊只需要點位,至于焊鉗在點和點之間的移動軌跡是沒有嚴(yán)格要求的,這也是機(jī)器人早些時間只能用于點焊的原因。點焊用的機(jī)器人不單單要有足夠的負(fù)載能力,而且在點和點之間移位的時候速度要快捷,動作要平穩(wěn),要準(zhǔn)確,用來減少移位的時間,提高工作效率。
焊接機(jī)器人還需要有負(fù)載能力,焊接機(jī)器人需要多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用在變壓器分離的焊鉗,三十到四十五kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面因為二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部的焊接,另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動而不停的擺動,電纜的損壞是比較快的。因此,目前逐漸增多采用一體式的焊鉗。
這種焊鉗連同變壓器的質(zhì)量在七十千克左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能用較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用一百到一百十五千克負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊的時候焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可以在零點三秒內(nèi)完成五十毫米位移的功能。這對電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
這些就是焊接機(jī)器人的特點了,您了解了嗎?寧波金順機(jī)器人科技有限公司是有售賣焊接機(jī)器人的,買焊接機(jī)器人,就找金順,相信您可以購買到自己想要的焊接機(jī)器人!